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三维激光扫描仪是一种先进的非接触式测量设备，它通过发射激光束并接收反射回来的信号，来快速、精确地获取物体表面的三维信息。以下将详细探讨其工作原理。

一、激光发射与接收

三维激光扫描仪首先发射出一束激光，该激光束在物体表面上形成一个光斑。当激光照射到物体表面时，部分光会被反射回来，扫描仪上的接收器会接收这些反射光。

二、距离测量

通过测量激光从发射到接收的时间差，可以精确计算出扫描仪与物体表面上该点的距离。这是三维激光扫描仪实现三维测量的关键步骤。

三、角度测量

同时，扫描仪内部的角度测量装置会记录下激光束的发射角度和接收角度，结合距离信息，就可以确定物体表面上该点的三维坐标。

四、数据采集与处理

扫描仪会不断重复上述过程，快速采集大量的点云数据。这些数据经过后续的处理和分析，可以构建出物体的三维模型。

总之，三维激光扫描仪凭借其独特的工作原理，在众多领域如建筑、制造业、考古等发挥着重要作用，为获取精确的三维信息提供了高效的手段。